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铅笔芯是以石墨为主要原料的铅笔。可供绘图和一般书写使用。 石墨铅芯的硬度标志，一般用“H"表示硬质铅笔 ，“B"表示软质铅笔，“HB”表示软硬适中的铅笔，“F”表示硬度在HB和H之间的铅笔。石墨铅笔共分6B、5B、 4B、 3B、 2B、 B、HB、F、H、2H、3H、4H、 5H、6H、7H、 8H、9H、 10H等18个硬度等级, 字姆前面的数字愈大，分别表明愈硬或愈软。
此外还有7B、8B、 9B3个等级的软质铅笔，以满足绘画等特殊需要。颜色铅笔铅芯有色彩的铅笔。铅芯由粘土、颜料、滑石粉、胶粘剂、油脂和蜡等组成。用于标记符号、绘画、绘制图表与地图等。颜色铅笔通常是成套(6, 12, 24，36, 64种颜色)装盒。特种铅笔包括玻璃铅笔、色铅笔、炭画铅笔、晒图铅笔、水彩铅笔、粉彩铅笔等，它们各有其特殊用途。
